제품소개 농업용로봇
무인자율 다목적이송장치 스마트 조류퇴치기 유해동물퇴치기 추적형 조류퇴치기 두더지퇴치기 소형방제기
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개발목적
농업의 큰 문제점 중 하나인 노동력 부족과 농약에 노출되는 열악한 농업 환경 개선을 위한 소규모 노지 방제용 정밀 농업 로봇 개발
주요특징
등판능력
- 7˚이상의 경사에서도 원활한 주행을 위해 4륜 구동을 적용
- 폭(80mm)이 넓은바퀴채용으로 접지면적을 최대한 활용할 수 있도록적용
- 300W급 BLDC (IN Wheel방식) 적용으로 탁월한 주행 할 수 있도록 적용
원격제어 유효거리 50m
- 원활한 원격 제어를 하기 위해 RF 통신의 LoRa방식 모듈을 사용하여 근거리 통신이 가능하도록 적용
최고속도 (1m/s), 최저속도 (0.5m/s)
- ARM 계열의 32bit MCU를 채택하여 속도 제어를 원활히 할 수 있도록 알고리즘을 개발
- 아날로그의 신호를 고속으로 처리함으로써, 모터제어신호의 모니터링이 가능
제품사양
| 제품규격 | 길이708 x 폭466 x 높이610 (mm) |
|---|---|
| 통신방식 | RF통신의 LoRa방식 |
| 배터리 | DC 24v, 2개 |
| 원격거리 | 약50m |
| 물탱크용량 | 약48L |
