기존방식

주야간 조도감지 센서를 이용하여 주간에는 조류퇴치, 야간에는 야생동물을 퇴치 하는 컨셉으로 천적소리를 이용한 랜덤 음파를 발생하여 퇴치하는 방식

개선방식

어안렌즈와 라이다 센서를 이용한 직접탐지 방식을 채택하여 유해조류의 이동에 맞추어 추적하며 대응하는 방법으로 퇴치 효율을 높이고자 함